一、实验室概述

    数字福建工业制造物联网实验室经福建省发改委批准于2017年成立。实验室依托蠢沫沫大巴车遮阴合集，始终坚持面向我省工业制造和高端装备产业需求，围绕工业制造领域开展微小超轻型实时多光谱窄带成像传感器件应用的产业共性技术的研究攻关，深化多工业领域的新型传感器（包括新型三维视觉传感）及其检测应用相关技术产学研合作，加快工业制造物联网和高端装备工程技术人才培养。为企业提供智能微型多光谱传感器技术，智能检测终端研发及集成应用、制造物联技术的研发、咨询、培训服务。

二、主任简介

    孔令华，博士，教授，硕士生导师。2004年获得加拿大麦吉尔大学（McGill University）机械工程博士学位，研究方向为复杂产品系统设计。2005年作为博士后进入美国乔治亚州理工学院（Georgia Institute of Technology）研究工作，主要从事光谱影像技术的研究和微小超轻型多光谱传感器的研发工作。

三、主要研究方向及内容

1.多工业领域制造业高端检测装备

组长：孔令华

主要成员：丁志刚、刘正义

聚焦多工业领域制造和加工的高端检测装备。组建了一支包括光机电，软硬件，数字图像分析和人工智能算法、跨学科跨学院、知识结构搭配齐全的装备研发团队。目前核心团队队员6名，指导在校研究生15名。在工业服务实践中，团队建成了智能检测终端设备研发的系统工具。它对多工业领域制造加工业的产品检测需求能够迅速地做出反应，给出计算机控制下包含光电检测和多种物理检测方法在内的高度自动化的装备化解决方案。最近两年中，实验室利用LIBS设备开展了高端装备关键零部件材料的特殊机械性能方面的研究。在过去的五年中领导团队为厦门钨业集团，福建金森集团，北京京仪博电光学，厦门日晨公司等十余家企业就规模制造加工产品线的检测装备开展了产学研的合作，取得了6项发明专利和6软件著作，发表了SCI ，EI收录的文章25篇。

2.无人装备

组长：孔令华

主要成员：郑积仕、王辉

构建一种微滤片与图像传感器紧密结合为主要方法的多光谱技术研发平台，研究以微滤片为基础的微小超轻型的多光谱传感器件，在强冲击振动的环境中，实时获得多幅窄带多光谱图像和分离出来目标图像的新原理和方案，实现目标物质的快速检测和三维视觉感知。

3.增材制造检测技术研究

组长：练国富

主要成员：陈昌荣、黄旭、冯美艳

研究关注动态目标检测与静态地图重建、场景流分析以及激光扫描仪和相机系统的融合应用。他通过研发编码-解码网络结合全连接条件随机场的方法，实现了动态目标的准确检测和静态地图的重建。此外，还探索了基于深度图上采样和层次分配的场景流估计方法，为相机与激光雷达系统的运动感知提供了新的解决方案。在特种无人机方面，专注于无人机运动规划和控制，并致力于研究无人机自主选址降落方法、视觉导航系统以及智能无人机系统的开发。通过结合视觉技术和智能算法，自研飞控并开发了无GPS条件下的无人机自主选址降落方法，为无人机在复杂环境中的安全着陆提供了有效的解决方案。同时，还研究了基于深度学习的视觉导航系统，使无人机能够实现精准导航和避障功能。多项成果应用于省内无人机公司，以第一作者发表SCi论文6篇，专利5项目，软著5项。

四、已取得的主要研究成果

1.物联网工业高端检测装备系统集成技术

实验室拥有自动化控制技术和多种应用环境下自动化流水线解决方案，并已成功应用于智能制造。

2.视觉技术（含大面积高反射曲面的快速检测）

实验室在零部件，特别是高反射性表面产品视觉方面，拥有激光、多光谱和共聚焦三维形貌感知和表面瑕疵检测的自主创新的研究成果。广泛应用于多工业领域，如：汽车外观、卫浴、家用电器等行业的零部件检测。

3.多光谱技术

多光谱技术是采用被检测物质与背景物质分离的主要光谱影像技术。实验室拥有微小超轻型多光谱器件制作的核心技术和创新应用模式。

4.微小形变量的360度全景视觉

针对人工智能、智能驾驶和机器人共融技术的研究和发展，满足环境实时视觉感知和协同技术的共性需求，实验室与校外几个单位合作研发并推出了全景视觉的车行环境多维感知和5G LTE实时通信的系列视觉感知器件，成功应用于海陆空不同领域的多种装备。

五、在研的主要项目

1.用于烤烟清选过程的智能装备研发

项目负责人：孔令华

主要研究目标：为国内外的烤烟行业提供清选过程的智能装备技术

主要研究内容：自动化烤烟展平技术，烤烟视觉和光谱分级技术

2.激光等离子观察系统

项目负责人：黄旭

主要研究目标：建立材料在熔融状态下，通过光谱观测建立材料和光谱的相关的性质

主要研究内容：通过激光诱导材料表面形成的等离子体光谱的观测，开展高端装备关键零部件的特殊机械性能的研究工作。

3.鞋业智能检测装置技术研究

项目负责人：陈丙三

主要研究目标：为鞋业探索和制定鞋子内部微气候（温度、湿度、有害气体等）的标准

主要研究内容：针对地区鞋业对于鞋内微气候的检测，设置并仿真四季气候条件下检测鞋内温度，湿度等指标。

联系人：刘正义 13705915716